吊机是随车吊的关键部件之一，直接关系到随车吊的起重能力，因此一辆好的随车吊离不开一部好的吊机。伸缩臂还是折叠臂伸缩臂与折叠臂吊机各有各的优点，主要还是看自己的工作环境。伸缩臂的优点是价格便宜、工作半径大，更适合开阔的工作环境，进行一些简单的垂直起吊等。一般的个人购买，选择伸缩臂的比较多。折叠臂的优点是工作，可以加装辅具，但价格较贵。折叠臂随车吊适用于工作空间较小的仓库工厂等，而且适合加装各类辅具，进行特种作业。企业，仓库，码头等作业选择折叠臂多。
吊机的品牌选择国内生产随车吊的厂商众多，常见的有徐工、石煤机、古河、飞涛、邵起、宇通重工、等。吊机的吨位选择吊机的吨位，主要看你吊的是什么货物，按需来选择吊机吨位的大小，太大了浪费，小了又力不从心。需要注意的是一般随车吊吊机的佳起吊吨位是吊机大起重质量的70%-90%，选择的时候尽量还是让起重重量有一定的富余，有利于延长吊机的寿命。还有选择吊机的吨位的时候一定要明确，大起重吨位是在吊臂很短的情况下的起重重量，吊臂伸长，起吊重量成几何倍数下降。比如说，10吨级的随车吊，一般是在3米以下的伸缩距离内才有10吨的起吊重量，5米起吊重量就剩5吨了，8米就2.3吨了。
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